Lê o valor do sensor, que pode variar de 0 a 1023.

1023 é o valor mostrado se não houver nenhum sensor conectado (resistência máxima, circuito aberto), e 0 (zero) é o valor mostrado se o sensor estiver em curto-circuito (resistência nula).

Exemplos

irá mostrar o valor detectado pelo sensor 1

irá mover a tartaruga 100 passos para frente se o valor do sensor 1 for menor que 100.

Interrrompe o programa até o que o valor do sensor 3 seja maior que 500.

Ativa uma porta de saída, que receberá os comandos descritos abaixo.

Ativa várias portas de saída ao mesmo tempo. Use esse comando quando for necessário controlar vários dispositivos simultaneamente.

Lista-de-portas é uma relação das portas, de ‘a’ até ‘f’

Exemplos

Ativa as portas a, b, c.

Ativa as portas a, b, c, f. Note que as portas podem ser listadas em qualquer ordem.

Liga a(s) porta(s) ativa(s).

Desliga a(s) porta(s) ativa(s).

Liga a porta ativa por um certo intervalo de tempo. Duração é expressa em milésimos de segundo (1000 unidades = 1 segundo)

Exemplos

Liga a porta a por um segundo – é equivalente a:

Quando usados com motores, esses dois comando controlam a direção de cada motor.

Paracá e Paralá podem significar que o motor irá girar no sentido horário ou anti-horário –dependendo de como os motores estão conectados às portas.

Muda a direção do motor.

Determina a potência da porta ativa.

Nível pode variar entre 0 (potência mais baixa ) e 7 (potência máxima).

Exemplos

Ativa a porta A determina sua potência para 4, ou seja, 50% da potencia máxima.